En Afrique, aux Antilles et sur le continent américain, les esclaves ont joué un rôle majeur dont l'histoire est connue grâce aux nombreux récits de vie qu'ils ont écrits ou qui furent recueillis. Le développement, après la découverte du Brésil en 1500, de la traite en droiture dans l'Atlantique sud est étudié ainsi que l'esclavage interne précolonial dans les sociétés africaines au XIXe siècle.